Cómo cargar tu ruta WPML (.kmz) en un drone DJI

SendaOne puede exportar tu ruta como un WPML .kmz (formato WPML, la tarjeta rotulada "DJI Fly · Waypoints"). WPML es el formato nativo de misiones de waypoints que leen las apps de DJI. Esta página explica cómo meter ese archivo realmente en tu drone, porque DJI Fly NO tiene botón de "Importar" y el procedimiento no es evidente.

Lee la sección de seguridad antes de volar. El archivo exportado es una comodidad de planificación, no un plan de vuelo validado.

1. Modelos compatibles

Las misiones de waypoint nativas funcionan en estos drones de consumo:

• DJI Mini 4 Pro
• DJI Air 3 / Air 3S
• DJI Mavic 3 (Classic / Pro / Cine)
• DJI Mavic 4 Pro
• DJI Mini 5 Pro
• DJI Neo

NO compatibles (sin modo waypoint nativo): DJI Mini 2 / Mini 2 SE, Mini 4K, Air 2S, Avata / Avata 2. Para esos drones, usa el formato Litchi CSV de SendaOne y vuela la misión desde la app Litchi.

2. DJI Pilot 2 (enterprise) — import real

Si vuelas un equipo enterprise (Mavic 3E / 3T / 3M, serie Matrice) con DJI Pilot 2, importar es directo porque la app sí tiene un importador real:

• Toca + → "Import Route".
• Elige el archivo .kmz que te dio SendaOne. Listo.

3. DJI Fly (consumer) — el truco

DJI Fly no tiene botón de importar. El truco es crear una misión desechable para que DJI Fly te genere la carpeta, y luego reemplazar el archivo por el de SendaOne:

1. En DJI Fly, crea una misión Waypoint con 2–3 puntos cualquiera (una misión "dummy") y guárdala.
2. Busca su carpeta en el almacenamiento. Cada misión es una carpeta con nombre tipo GUID que contiene un archivo <GUID>.kmz:
   • Android (en el control RC / RC2 / RC Pro o en el teléfono): /Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/<GUID>/
   • iOS: app Archivos → DJI Fly/wayline_mission/
3. Renombra el .kmz de SendaOne al mismo nombre GUID y sobrescribe el archivo de la misión dummy.
4. Android 11+/14: esa carpeta /Android/data/... está protegida por scoped storage y el explorador de archivos normal no la abre. Usa una app-puente por ADB / MTP — busca "DJI-Mission-Installer" o "MavenBridge" — o un control cuyo explorador de archivos sí pueda llegar a esa carpeta. En iOS el sandbox es más cerrado y más difícil de alcanzar.

4. Seguridad — léelo antes de volar

La altura de vuelo del archivo es un clearance relativo al despegue, acotado a 120 m AGL — NO es la elevación real del terreno. SendaOne no valida espacio aéreo.

• Revisa SIEMPRE altitud, espacio aéreo y la normativa local antes de volar, y mantén el drone a la vista (VLOS).
• Eres el único responsable del cumplimiento (FAA Part 107, EASA, tu autoridad aeronáutica nacional, etc.) y de cada waypoint, altura y zona de exclusión.
• Nunca vueles una misión importada sin supervisión humana y una revisión previa al vuelo.

5. Limitación honesta

No hay forma de validar el archivo sin un drone físico. Pruébalo primero en un vuelo corto en una zona despejada, segura y sin obstáculos antes de confiar en él para una misión real.

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